проблема в мосфетах, и ...
менять верхние с нижними не стал. тупо ставлю новые.
зависание на одних уходит после замены мосфетов, на других нет. иногда вообще из аварии не выходит. ставлю все новое - не помогает.
Все таки вероятно что мосфеты стоковые с своей спецификой. подобрать мне пока не получилось идеальные